Разнообразные варианты экзоскелетов уже не раз появлялись на публике.
Однако ни один из них не был пущен в серийное производство. Причины
достаточно тривиальны: высокая стоимость готовых «силовых костюмов» и
несовершенство технологий, из-за чего экзоскелеты получались слишком
громоздкими.
Самым оптимальным по компактности, автономности и стоимости на
сегодняшний день оставался японский экзоскелет HAL-5 (Hybrid Assistive
Limb), созданный инженером Йошиюки Санкая (Yoshiyuki Sankai) из
университета города Цукуба. Как сообщили конструкторы университета,
разрабатывавшийся ими 10 лет экзоскелет полностью готов к серийному
производству. В 2007 году первые роботизованные костюмы появятся на
рынке.
Первоначально планируется выпустить в 2007 году 20
экзоскелетов, в 2008 - уже от 400 до 500 их штук. Цена на HAL-5
оказалась выше ранее заявленной (около $15 тыс.) - от $42273 до $59182
в зависимости от модификаций. Однако возможна аренда экзоскелета всего
за $600 в месяц.
Конструктивно HAL-5 представляет собой классический экзоскелет. Это
облегченный механический костюм с многочисленными датчиками, который
человек надевает на себя.
Костюм содержит ряд электрических приводов, которые позволяют поднимать
до ста килограмм, при этом для человека такая нагрузка окажется
незаметной – она ложится на экзоскелет, человек оказывает лишь
«управляющее» воздействие. Кроме поднятия тяжестей, экзоскелет,
например, помогает облегчить жизнь инвалидам.
Экзоскелет HAL-5 в действии
Медицинский потенциал HAL-5 был продемонстрирован 7 августа 2006,
когда прикованному к инвалидному креслу 43-летнему японцу Сэйдзи Утида
(Seiji Uchida) удалось пройти полпути на вершину 4,5 километровой горы
Брейтгорн (Breithorn) в швейцарских Альпах с помощью силового
роботизированного костюма.
Как уже продемонстрировали ученые, экзоскелеты будут, в первую
очередь, улучшить механику человеческого тела. Кроме этого они будут
незаменимы в специфических областях – например, при работе в
космическом пространстве.
|