Новости науки

Главная | Регистрация | Вход
Четверг, 28.11.2024, 16:19
Приветствую Вас Гость | RSS
Меню сайта
Категории каталога
Черные дыры [5]
Космические полеты [8]
Происхождение Вселенной [3]
Терраформинг и Колонизация космоса [7]
Средства передвижения [4]
Большой адронный коллайдер [2]
Быстрее света [2]
Генная инженерия [8]
Стволовые клетки [5]
Крионика [2]
Антиматерия [4]
Термояд [1]
Роботы [7]
Экзоскелеты [3]
Управлять с помощью мысли [5]
Наноустройства [2]
Новости Науки и Техники [26]
Наш опрос
Оцените мой сайт
Всего ответов: 47
Главная » Статьи » Роботы

5. Модульный робот

Модульный робот способен произвольным образом менять свою конфигурацию, собираться из отдельных частей, приспосабливаясь к решению той или иной конкретной задачи. Он может ползать как гусеница, катиться как перекати-поле, ходить как человек – и так далее, и так далее.



увеличить


увеличить


увеличить

Superbot состоит из набора кубических модулей, каждый из которых снабжен собственным электронным мозгом, пространственными датчиками и небольшим двигателем, по сути, являясь полностью самостоятельным роботом. К любой из шести сторон такого кубика можно подключить другой кубик, при этом модули могут вращаться и смещаться друг относительно друга, определяя свое положение и координируя свои действия благодаря встроенным акселерометрам и микропроцессорам.

Возможность менять конфигурацию модулей делает робота высоко адаптивным и универсальным. На видеороликах можно полюбоваться, как Superbot взбирается по веревке, катится колесом, ползает как гусеница, карабкается по склону и даже ходит, как робот гуманоидного типа

. Вай-Мин Шеен (Wei-Min Shen), одна из создательниц Superbot, поясняет: для рытья норы больше подойдет тип передвижения, характерный для гусеницы, а для путешествий на большие расстояния по ровной местности удобней катиться, как перекати-поле. Superbot же универсален.

Роботы, подобные Superbot, в будущем должны стать неплохим подспорьем для обитателей лунной базы и астронавтов, работающих на МКС. Ученые планируют оснастить модули миниатюрными ракетными двигателями, которые помогут им передвигаться в условиях слабой гравитации. Возможно, к нему будут добавлены специализированные модули с видеокамерами, химическими анализаторами, чтобы превратить его в перспективного исследователя планет, спутников и комет.

Попытки создать подобных роботов предпринимались и раньше, однако до сих пор инженерам не удавалось достичь столь высокой степени подвижности и адаптивности. Предыдущие модульные роботы часто испытывали проблемы с координацией, они не могли обойтись без специальных стыковочных модулей, необходимых для соединения сегментов. Superbot лишен этого недостатка: в нем нет ничего лишнего, он состоит только из универсальных роботов-кубиков.

На прошлой неделе новинка была продемонстрирована на Международном форуме космических технологий и разработок, который проходил в Альбукерке.


Категория: Роботы | Добавил: 30 (29.07.2008)
Просмотров: 849 | Рейтинг: 0.0/0 |
Всего комментариев: 0
Имя *:
Email *:
Код *:
Форма входа
Поиск
Друзья сайта
Статистика

Онлайн всего: 2
Гостей: 2
Пользователей: 0

Copyright MyCorp © 2024 | Создать бесплатный сайт с uCoz