| Superbot состоит
из набора кубических модулей, каждый из которых снабжен собственным
электронным мозгом, пространственными датчиками и небольшим двигателем,
по сути, являясь полностью самостоятельным роботом. К любой из шести
сторон такого кубика можно подключить другой кубик, при этом модули
могут вращаться и смещаться друг относительно друга, определяя свое
положение и координируя свои действия благодаря встроенным
акселерометрам и микропроцессорам.
Возможность менять конфигурацию модулей делает робота высоко
адаптивным и универсальным. На видеороликах можно полюбоваться, как
Superbot взбирается по веревке, катится колесом, ползает как гусеница, карабкается по склону и даже ходит, как робот гуманоидного типа
. Вай-Мин Шеен (Wei-Min Shen), одна из создательниц Superbot,
поясняет: для рытья норы больше подойдет тип передвижения, характерный
для гусеницы, а для путешествий на большие расстояния по ровной
местности удобней катиться, как перекати-поле. Superbot же универсален.
Роботы, подобные Superbot, в будущем должны стать неплохим
подспорьем для обитателей лунной базы и астронавтов, работающих на МКС.
Ученые планируют оснастить модули миниатюрными ракетными двигателями,
которые помогут им передвигаться в условиях слабой гравитации.
Возможно, к нему будут добавлены специализированные модули с
видеокамерами, химическими анализаторами, чтобы превратить его в
перспективного исследователя планет, спутников и комет.
Попытки создать подобных роботов предпринимались и раньше, однако до
сих пор инженерам не удавалось достичь столь высокой степени
подвижности и адаптивности. Предыдущие модульные роботы часто
испытывали проблемы с координацией, они не могли обойтись без
специальных стыковочных модулей, необходимых для соединения сегментов.
Superbot лишен этого недостатка: в нем нет ничего лишнего, он состоит
только из универсальных роботов-кубиков.
На прошлой неделе новинка была продемонстрирована на Международном форуме космических технологий и разработок, который проходил в Альбукерке.
|