В экспериментах ученые использовали специально разработанных роботов E-puck...
...а также «искусственных муравьев» S-bot | В своих экспериментах группа ученых под руководством Дарио Флореано (Dario
Floreano) из Швейцарского федерального технологического института
использовали самообучающихся роботов, взаимодействующих как друг с
другом, так и с двумя типами объектов, условно названных «пища» и «яд».
Каждый робот, разумеется, старается набрать побольше пищи и поменьше
соприкасаться с ядом, что было жестко указано в их программе. Поместив
их на арену, экспериментаторы устроили им настоящий «искусственный
отбор»: каждый робот нес набор параметров, управляющих его поведением –
условно, «геном». Геномы самых эффективных роботов отбирались и
смешивались случайным образом, как при половом размножении, передаваясь
следующему «поколению». Каждый из экспериментов охватил около 500
поколений, чьи свойства развивались под различным «эволюционным
давлением».
Поначалу роботы вели себя весьма непоследовательно: все, на что они
были способны – это искать пищу и избегать яда. Однако при условии,
когда эволюционный отбор исследователей касался не отдельных особей, а
группы в целом, в результате искусственной эволюции роботы
организовались в сообщество. Они научились предупреждать друг друга о
пище одним световым сигналом, а о яде – другим (видеоролик демонстрирует,
как это происходило). Интересно, что при иных условиях роботы
превращались в настоящих жестоких «эгоистов», которые намеренно вводили
сородичей в заблуждение, стараясь сигналом яда отвратить их от
нормальной пищи.
В других экспериментах исследователям
удалось создать сообщество роботов, которые способны действовать
вместе, чтобы передвигать тяжелые объекты, которые не под силу каждому
в отдельности. По мнению ученых, метод «искусственной эволюции», при
котором роботы самостоятельно находят оптимальные пути развития, может
оказаться чрезвычайно перспективным. Особенно для создания сообщества
роботов, взаимодействующих друг с другом в условиях реальной изменчивой
окружающей среды.
|