Робот создает себе подобного: новые «молекубы» закрепляются в верхней части; каждый из них может вращаться на шарнирах
Вероятное будущее: работа модульных роботов на борту космического аппарата
Создатели системы «молекубов» работают в Лаборатории вычислительного синтеза Корнельского университета – одному из их роботов мы посвящали наш «Кадр дня»: многоножка Starfish
| Американские ученые Виктор Зыков, Марк Деснойер (Mark Desnoyer) и Ход Липсон (Hod
Lipson) создали робота, способного к воспроизводству себе подобных, а
также r произвольному изменению своей собственной конфигурации. В
основе разработки лежат универсальные модули-«молекубы» (Molecubes) с
длиной ребра 10 см и весом 625 г. К двум противолежащим граням модулей
могут подключаться другие модули. Благодаря встроенной системе
сервоприводов, «молекубы» могут вращаться и смещаться друг относительно
друга: они образуют нечто вроде сегментированной гусеницы, способной
двигаться, поднимать и переносить другие кубики. Робот может менять
свою конфигурацию, подсоединяя к себе новые модули или, наоборот,
избавляясь от лишних сегментов. Более того, он способен собрать точную
копию себя, используя все те же универсальные «молекубы».
В настоящий момент роботы способны образовывать только двумерные
структуры, модули в которых соединяются строго последовательно, поэтому
набор конечных форм оказывается ограничен цепочкой «молекубов», или
более широкой лентой. В принципе и этого вполне достаточно для того,
чтобы робот мог функционировать в качестве универсального самоходного
манипулятора.
Возможно, в будущем кубики научатся формировать полноценные объемные
структуры – правда, для этого конструкцию модулей придется значительно
усложнить, а ведь создатели утверждают, что сила их разработки
заключается именно в простоте. По их словам, другие самореплицирующиеся
роботы, созданные к настоящему дню, отличаются большей сложностью и
меньшей надежностью.
Роботы, способные к самовоспроизводству, могут оказаться
востребованы в самых различных областях. Их преимущества становятся
наиболее очевидны тогда, когда речь идет о дальних космических полетах
и освоении Солнечной системы. Говорит Виктор Зыков: «Предположим, вам
нужно отправить космический корабль в продолжительное путешествие, при
этом вы не можете точно предсказать те трудности, с которыми ему
предстоит столкнуться. В этой связи очень непросто определить, какие
именно автоматы понадобятся в ходе миссии. Тем не менее, мы можем
заполнить свободные отсеки универсальными модулями, добавив к ним пару
уже готовых роботов. В зависимости от насущных нужд, модули будут сами
собираться в роботов нужной конфигурации».
|