Робот, получивший название CBI (Computational Brain interface),
имеет 155 см в высоту и вес 85 кг. Разработчики утверждают, что машина
имеет 51 степень свободы, что сравнимо с пластичностью человеческого
тела.
 Система разрабатывалась при участии нейробиолога Кристофера Аткенсона
из института робототехники при Университете Карнеги Меллон (США).
Аппаратную часть машины создала компания Sarcos.
В настоящее время робот был протестирован в
Университете Северной Каролины в США, где с его помощью специалисты
обучили двух подопытных обезьян ходить исключительно на двух ногах, не
сгибая позвоночник и не помогая себе при ходьбе верхними конечностями.
Обезьяны были обучены ходьбе на беговой дорожке с различной скоростью и
в различных направлениях. Во время движения электроды, имплантированные
в определенные участки их головного мозга, собирали информацию об
активности нейронов. Одновременно датчики на нижних конечностях
фиксировали положение ступней, голеней и бедер.
 Мигель Николелис. Фото Дьюкского университета |
Информация об активности определенных участков мозга была сопоставлена
с движениями конечностей. Эти сведения затем использовались для
генерации команд управления роботом на основе сигналов мозга обезьян.
Команды в режиме реального времени передавались из Соединенных Штатов в
Японию через Интернет. Для обеспечения обратной связи обезьянам
демонстрировалась видеозапись ходьбы робота.
В исследованиях участвовали сотрудники Японского
научно-технологического агентства под руководством Митсуо Кавато, а
также специалисты Дьюкского университета (Дерем, Северная Каролина) под
руководством Мигеля Николелиса.
По словам представителей японского министерства,
первые результаты опытов оказались более чем успешными, так как с
первого же раза ученые получили все необходимые данные.
В ближайшее время специалисты намерены усложнить программное
обеспечение и сенсоры машины для того, чтобы CBI смог работать не
только с базовыми мозговыми сигналами, отвечающими за простые движения,
но и за сложные комплексы данных, поступающих от головного мозга людей.
Ученые надеются, что в перспективе результаты данных исследований
помогут хотя бы частично вернуть двигательную активность парализованным
людям. Полученная информация может также оказаться полезной при
создании новых протезов.
Подобные исследования проводят и другие научные
организации: японские ученые из Университета электрокоммуникаций в
Токио разработали прототип инвалидного кресла, управляемого мысленными
командами. Также, еще в 2005 году в Чикагском реабилитационном
институте были созданы уникальные протезы рук, управляемые "силой
мысли".
|